東京ゲームショウ2015で大きな注目を集めたのが仮想現実（以下，VR）関連のヘッドマウントディスプレイ（以下，HMD）とその対応ゲームタイトルであることは論を俟たないが，VR HMDをゲームで使おうとした場合，「自分の手元が見えない」という問題が起こる。
Oculus VRは，そこに「
Oculus Touch」という解決策を提示しようとしており，一方のソニー・コンピュータエンタテインメントは，既存の入力デバイス「PlayStation Move」を連携させることで，コストの問題と一緒に解決しようとしているわけだが，そのほかにも，サードパーティ各社が，完全に新しいVR用インタフェースを作ろうと，さまざまに試行錯誤を重ねているというのが現状だ。
そんなタイミングで，東京ゲームショウ2015の会場に，指の動きを正確に認識でき，かつPC側から指にフィードバックを返す機能を持つデバイスと謳われる「
UnlimitedHand」（アンリミテッドハンド）が展示されていたので，レポートしてみたい。
腕に巻かれている白いデバイスがUnlimitedHand
 |
仮想空間内の「何か」に触れられるUnlimitedHand
UnlimitedHandを開発したのは，「Happy Hacking Life」の頭文字を取って命名されたという企業，H2Lである。
上の写真で装着イメージは想像できたと思うが，UnlimitedHandは，
腕に装着して使う，バンド型のコントローラだ。PCとはBluetoothでデータをやり取りする仕様で，かつ，バッテリーを内蔵するため，ケーブルは一切“生えて”いない。VR HMDを装着すると，自分の周囲が見えなくなるので，完全にワイヤレスで，何かに引っかかったり巻き付いたりする心配なしに，コンテンツに没入できるという安心感は大きいだろう。
製品イメージ画像
 |
バンドというと，手首に巻くイメージを持つかもしれないが，UnlimitedHandは，肘より少し手の先端寄りのところへ巻いて使うようになっている。これは，特許出願中とされる技術によって，
腕の筋肉の動きを読むことにより，その先にある指の動きを読み取る仕様になっているためだ。
UnlimitedHandがあれば，ゲーム内のオブジェクトに触れられる……というデモ動画より
 |
また，PC側から信号を送り，筋肉に対して刺激を送ることで，曲げたり反らしたりといった形で，指の動きを軽く制御することもできるのだが，実はここがキモで，これと内蔵するバイブレーション機能により，「何かに触った」「何かを握った」という感覚を発生させることできるようになっている。
実際にどの程度の「感触」が得られるのか気になるところだが，H2Lの担当者によれば，「指に何かがちょっと触れた」ことが分かるくらいとのことだった。
UnlimitedHandの利用例
 |
試験的な利用法としては，たとえばサックスを演奏するにあたってこのコントローラを装着した人に対し，楽譜に合わせて，使うべき指に刺激を与えることで，演奏のガイダンスを行うというものがあるそうだ。「指に何かがちょっと触れた」感覚というのは，だいたいその程度の触感だと理解しておけばいいだろう。
実体験できるとよかったのだが，残念ながら東京ゲームショウの会場には体験できる機材がなかったので，筆者と一緒にイメージしてもらえればと思う。
UnlimitedHandを用いたゲームプレイの例
 |
腕の動きに，ロボットのアームが追従している
 |
会場での装着見本やポスターはいずれも片腕のみの装着となっていたが，両腕に装着すれば，両手それぞれの指の動きを認識し，かつ刺激を与えることも可能だそうだ。
現状は，「加速度とジャイロの両センサーを使って腕の位置を推定する仕様上，誤差が“溜まり”やすく，『Oculus Touch』や『PlayStation Move』と比べると，腕の位置の感知精度がやや低い」という弱点があるそうだが，ブースで披露されたデモ動画を見ると，腕の動きをトレースするようにロボットアームが動いていたりもしたので，工夫次第では現状でも相当なことができるように思う。
技術的な概要がまとまったポスター。筋変位センサーによっての動きを「検出」できる一方，3軸のジャイロおよび3軸加速度の両センサーでできることは「腕の位置の推測」に留まる。なお筋電刺激とバイブレーションによってユーザーに触感をもたらすことは本文で先ほど紹介したとおり
 |
なお，UnlimitedHandはマイコンを搭載しており，内部のプログラムを書き換えることで，さまざまな操作に対応可能とH2Lの担当者は述べていた。PC側から制御したいと思ったときには，「Unity」や「Processing」などといった各種開発環境と連携することもできるそうだ。
「VRシーンにおける利用」に留まらない可能性を感じさせるUnlimitedHand
さて，なかなかに夢の広がるガジェットであるが，東京ゲームショウ2015の時点で，プロトタイプは完成しているそうだ。「事実上，実用化にこぎつけたと言える」と，H2Lの担当者は述べていた。
9月22日には，量産に向けてのクラウドファンディングがKickstarterで始まっており，開始後22時間で目標金額を達成済み。現在は2016年3月の出荷を目標に，製品化を進めているところだそうだ。
UnlimitedHandは，披露された動画を見る限り，指の状態測定を非常に精密に，かつ目立った遅延なしに行えている。一種のフォースフィードバックがあるのも面白い。
そもそもの開発目標はVR HMD時代に向けた入力デバイスだったそうで，いまでも十分に使えそうな予感はあるが，それ以上の可能性もあるのではなかろうか。
Kickstarterのアーリーバード特典価格は189〜212ドルで，9月25日12：00時点では，212ドルの枠にまだ余裕があった。興味のある人は出資してみるといいかもいしれない。
つぶやく
2015/09/24 12:17
